Janko Kamauf bio je prvi gradonačelnik grada Zagreba. Rođen je 10. prosinca 1801. u Zagrebu gdje je i umro 11. kolovoza 1874. godine. Klasičnu gimnaziju završio je u Zagrebu 1816. godine. 1817. godine upisao je Pravoslovnu akademiju a u Pešti je položio odvjetnički ispit 1822. godine.
Odvjetnikom zagrebačke biskupije postaje 1823. godine. Za gradskog zastupnika izabran je 1831. godine da bi 1832. godine bio izabran za gradskog senatora gdje je dužnost vršio do 1857. godine. 1846. godine bio je među osnivačima Prve hrvatske štedionice.
7. rujna 1850. godine na poticaj bana Josipa Jelačića Bužimskog Carskim su patenton spojeni jedinstveni Zagreb – kraljevska slobodna varoš na brdu Gradec, Kaptol, Nova ves, Vlaška ulica, podgrađe i pripadajuća sela.
Za prvoga gradonačelnika izabran je Janko Kamauf, posljedni varoški sudac Gradeca. Kamauf je bio gradonačenik šest godina, od 1851. – 1857. godine.
U to vrijeme Zagreb je imao 16.036 stanovnika.
1872. godine car i kralj Franjo Josip dodjeljuje mu plemstvo s pridjevom Podgorski.
Kamaufova ulica spaja Petrovu i Vlašku ulicu. Do 1909. godine ulica se zvala Broj 34.